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AHTE 2017巴鲁夫BIC电感式耦合器 ——让协作机器人轻松“上阵

关键词:      来源:迈肯思工控机箱     发布时间:2019-11-08 08:08
  

现今,一种新的现象正在悄然发生:那就是被称为“协作机器人”的出现,这种新型机器人能够直接和人类员工一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。


工业机器人具有重复性生产特征,适应制造业的规模化批量生产要求,不仅解除了工人的繁复劳动,而且提高了生产质量。近年来,伴随着激光技术与机器人技术的高度结合而诞生的激光加工机器人,它与搬运、码垛和焊接等常规作业的机器人相比,具有负载小、多参数所自由度加工、批量加工和在线加工、多信息多智能融合等特点。


现今,一种新的现象正在悄然发生:那就是被称为“协作机器人”的出现,这种新型机器人能够直接和人类员工一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。


整齐的刀具分配、快速的刀具更换有利于提高效率,达到高产出。但是,复杂的接线及凌乱的插头使得机械手臂的更换变的困难重重。


巴鲁夫的BIC电感式耦合器则能解决这一难题。使用电感式耦合器就无需机械式的电缆连接。电感式耦合器在一定的间隔范围内以非接触的方式传输信号,这能避免磨损,保障刀具的快速更换,从而提供了最大程度的灵活性。此外,这一产品的另一优势是能保证刀具身份的唯一性,因为传感器/执行器的分线盒能存储刀具的ID信息,这样能避免错误的刀具分配。客户不必再担心引脚的折损,使用耦合工作也不会出现弯折,这便不用顾忌轴向偏移的问题。

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现代机器人系统需要大量传感器,尤其是机器人手臂部位,它只能承受重量轻的传感器。高性能的巴鲁夫传感器集线器不仅重量轻,还能够通过 IO-Link 和一根标准3芯电缆捆绑并传送传感器信号,以此证明自身的价值。巴鲁夫还提供成本低、用于拖链的BCC M12标准兼容电缆,它非常适用于机器人。

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根据模块类型的不同,巴鲁夫 IO-Link 分配器模块的端口可配置为(诊断的)输入、输出或 IO-Link 端口。对于每个端口,针脚 2 或针脚 4 可用作输入端口和输出端口,或用于诊断。使用 IO-Link 符号标记 IO-Link 端口。通过 IO-Link 灵活安装 Profibus 和 Profinet,实现以下优势:快速;使用价格优惠的部件和标准电缆降低成本;缩短安装、维护和操作期间的停机时间。

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模具旁的传感器检测物料的对齐情况,通过BIC电感式耦合器可靠传输传感器的定位信号。使用BIC能自动更换抓具,无需手动进行机械式接插件的连接。利用BNI网络接口还能识别抓具。

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